法定撫養關系的變更情形有4種：
判決子女撫養權的歸屬，是以有利于保護子女的利益為原則的，如果出現了不利于子女健康成長的情形，就應變更子女的撫養關系。所以，離婚后，子女撫養關系可以變更，有下列情形之一的，一方有權要求變更子女撫養關系：
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
（3）十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
（4）有其他正當理由需要變更的。
那么，法院處理變更撫養關系案件的都有哪些依據呢？
最高人民法院的相關司法解釋規定，對子女的撫養問題，應當依法從有利于子女身心健康，保障子女的合法權益角度出發，結合父母雙方的撫養能力和撫養條件等具體情況妥善解決。
據此可知，對于變更子女撫養關系的訴訟，法院在判決時，既要考慮父母的撫養能力，又要考慮是否有利于子女的身心健康，同時還要照顧十周歲以上子女的意愿。這種情況下，判決子女撫養權的歸屬，是以有利于保護子女的利益為原則的，如果出現了不利于子女健康成長的情形，就應變更子女的撫養關系。
（1）變更子女撫養關系的，應另行起訴。離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應另行起訴。離婚后，變更子女撫養關系的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議的糾正，而是出現了處理原離婚案件當時不存在的子女撫養方面的新情況，所以，應當作新的案件另行起訴。
（2）具有法定事由，應予支持變更撫養關系。具體的法定事由：①與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；②與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；③10周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；④有其他正當理由需要變更的。一方要求變更子女撫養關系有上述情形之一的，人民法院應予支持。
此外，父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。
